有限公司种类：有限责任公司、个人独资有限公司、股份有限公司、中外合资有限公司、外商独资有限公司；他们所承担的都是有限责任，区别在于：有限责任公司、个人独资有限公司和股份有限公司的股东人数限制不同，而且有限责任公司筹资，而是内部认购；中外合资有限公司和外商独资有限公司区别则在于股东的身份不同。创业者根据情况不同，选择不同。

上海注册公司 有限公司注册条件：

1、股东符合法定人数。

2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。

3、股东共同制定公司章程。

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。

5、有公司住所。

上海注册公司 有限公司注册流程：

1、核准名称；确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。核名通过，失败则需重新核名。

2、提交材料；核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。收到准予设立登记通知书。

3、领取执照；携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。领取营业执照。

4、刻 章等事项；凭营业执照，到公安局指定刻 章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章；至此，一个公司注册完成。